医用冷藏箱总体架构

医用冷藏箱硬件电路由单片机主控模块、温度采集模块等模块组成，其中制冷执行模块是医用冷藏箱的核心部分，硬件工作框图如图 1 所示。

医用冷藏箱制冷控制系统的主控模块采用 STM32 芯片 ；温度采集模块采用 DS18B20 型温度传感器 ；半导体制冷装置组成制冷执行模块。通过键盘输入想要的合适温度，将此信息传输给单片机，单片机对冷藏箱内的温度进行分析，运用 PID控制方法，根据所接收的实时温度数据去调控半导体制冷片TEC-12706 的工作电流，可以通过对 TEC-12706 工作电流的把控，使箱内温度保持在一定的低温范围。LCD 为显示终端，实现系统的参数设定、状态显示，方便使用人员操作和监控。

制冷控制系统的软件主要包括以下部分 ：主程序设计、温度测量子程序设计、温度误差分析子程序设计、制冷控制子程序设计、LCD 显示以及按键子程序设计。系统的主程序主要完成系统的初始化，通过各个模块子程序的调用，实现冷藏箱内温度采集、制冷控制等功能。首先各模块初始化，将模块接口各个数值设置为默认状态，然后获取温度传感器采集的医用冷藏箱内部温度数据信息，并发送至显示模块，对采集到的箱内温度进行误差分析，得到待移植器官表面的精确温度，根据键盘预先设定的维持器官活性的低温阈值，调用制冷控制子程序，保证冷藏箱内温度适宜 ；同时显示模块，可以通过显示屏查看当前温度。