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通过下面的图8和表1我们可以看到，普通PID的控制效果最差，达到上升时间为862s，并且该算法在系统中超调量达到了2.199%，最后达到期望稳定的温度区间需要2335s，模糊PID的上升时间、超调量、调节时间中的参数虽然优越于普通PID，但对于Fuzzy-RBF还是有很多不足，Fuzzy-RBF中的上升时间低于800s，超调量为0.128%，几乎可以忽略，且调节时间远远小于另外两种算法，通过上述分析，Fuzzy-RBF神经网络PID控制算法在恒温水浴锅加热系统有优越的性能，在控制过程中反应速度快、稳定性好、精度高。
